Agito – происходит от латинского «погонять, управлять, править«. Пруф
+ Agire – итал. «действовать»
Интересно, что русское слово «иго» происходит от латинского iugum — ярма для 2 волов (см. картинку). В Древнем Риме существовал обычай, называемый «Иго» – пленных попарно сковывали похожим ярмом и они официально становились порабощенными, т.е. рабами.